3D-печать роботов с точностью

Лаборатория информатики и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) представила Xstrings, революционную технику 3D-печати, которая упрощает создание кабельных устройств.Традиционно, имитирование человеческих движений в роботах требует сложной сборки, но Xstrings оптимизирует этот процесс, внедряя кабели непосредственно в 3D-печатные структуры, сокращая время производства на 40%.

Xstrings сочетает в себе дизайн и изготовление в бесшовный процесс.Пользователи вводят цифровой план, определяя типы движений, такие как изгиб, скручивание или намотка.Затем система печатает объект с встроенными кабелями и соединениями за один шаг.Это устраняет необходимость в ручной сборке, что облегчает создание динамических структур, таких как роботизированные пальцы, интерактивное искусство или даже футуристические модные произведения.

Исследователи продемонстрировали это, печатая ряд уникальных устройств:

Ходячий робот ящерицы, питающийся встроенными струнами.
Скульптура с павлиноподобным движением, которая расширяется и сокращается.
Щупальце, которое скручивается вокруг объектов для захвата.
Роботизированный когти, который может сформировать кулак для схватки.
Эти творения подчеркивают потенциал кабельных механизмов в различных отраслях, от робототехники до искусства и носимой технологии.

Высокое изготовление
Он использует многоматериальный 3D-принтер для встроенных кабелей при создании жестких экстерьеров и гибких интерьеров.Исследователи протестировали долговечность, кабели, проходящие более 60 000 циклов тяги, доказывая их устойчивость.Оптимизированный процесс печати работает при 260 ° C и 10-20 мм/с, обеспечивая структурную целостность.

Ведущий исследователь Цзяджи Ли представляет более широкие приложения: «Эта технология может однажды обеспечить быстрое, одноступенческое создание роботов на космических станциях или внеземных базах».Команда изучает передовые материалы, альтернативные кабельные ориентации и более сложные возможности движения.