Роботы с искусственным интеллектом создают объекты по команде

Новая система MIT приближает производство к будущему, в котором объекты материализуются по требованию, без навыков САПР, программирования роботов и длительного ожидания 3D-печати.В ходе испытаний исследователи продемонстрировали рабочий процесс, превращающий речь в реальность, где пользователь может просто сказать: «Мне нужен простой табурет», а роботизированная рука собирает его за считанные минуты из модульных компонентов.

Платформа, разработанная в Центре битов и атомов Массачусетского технологического института, объединяет обработку естественного языка, 3D-генеративный искусственный интеллект и автоматизированную роботизированную сборку в единый цикл.Цель: превратить повседневную речь в технологическую геометрию, которую робот сможет немедленно построить.Ранние демонстрации включают табуретки, полки, тумбочки, стулья и даже игривые формы, такие как фигурка собаки.

Система начинает с преобразования устного ввода в текст и анализа намерений с помощью большой языковой модели.Затем генеративная 3D-модель выводит сетчатое представление описываемого объекта.Затем механизм вокселизации разбивает сетку на модульные блоки, которые можно физически собрать. Слой геометрических рассуждений уточняет конструкцию, обеспечивая соблюдение реальных ограничений, таких как пути нагрузки, пределы вылета, количество модулей и возможности подключения.Наконец, алгоритм планирования определяет последовательность сборки без столкновений и генерирует траектории движения настольного роботизированного манипулятора.

Весь процесс от устной команды до готового объекта может занять менее пяти минут, что значительно быстрее, чем 3D-печать для аналогичных масштабов.Исследователи говорят, что эта система также является прорывом в области доступности.Вместо изучения программного обеспечения для моделирования или написания роботизированных сценариев пользователи полагаются на естественную речь.Поскольку объекты создаются из модулей многократного использования, рабочий процесс также обещает производство с практически нулевым уровнем отходов: табурет можно разобрать и переделать в полку или лампу за считанные минуты.


Команда планирует повысить несущую способность мебели, заменив нынешние магнитные соединители более прочными механическими соединениями.Они также изучают сборочные конвейеры с несколькими роботами и мобильных роботов, способных строить крупномасштабные конструкции, используя одну и ту же структуру на основе вокселей.Будущие версии могут сочетать голосовой ввод с жестами и указаниями дополненной реальности, приближая интерфейс к моделям взаимодействия научно-фантастических «репликаторов».В конечном счете, исследователи видят будущее, в котором физические объекты будут такими же гибкими и реконфигурируемыми, как цифровые файлы, генерируемые и восстанавливаемые по требованию.