Когда роботы объединяются, они могут пойти куда угодно

Роботы сталкиваются с серьезной проблемой: ни один робот не может перемещаться по каждому типу местности.Шагающие роботы не могут летать или катиться, летающие роботы не могут преодолевать ограниченные пространства или неровную поверхность, а катящиеся роботы не могут преодолевать препятствия, такие как пруды или лестницы.Это затрудняет выполнение таких задач, как поиск и спасение или достижение труднодоступных мест с помощью обычных роботов.Инженерам нужны системы, которые могут адаптироваться к различным условиям и достигать мест, с которыми не может справиться ни один робот.

Чтобы решить эту проблему, исследователи из Калифорнийского технологического института разработали систему из нескольких роботов под названием X1.Объединив командную работу роботов, X1 может ходить, ездить и летать, предоставляя ему доступ к местам, недоступным для других роботов.Система построена на основе способного робота-гуманоида Unitree R1, который несет на своей спине робота M4.Этот рюкзак-робот предназначен не только для внешнего вида: он может переключаться между режимами катания и полета в зависимости от местности.Гуманоид приближается к какой-то области, затем разворачивает М4, чтобы продолжить миссию там, где он не может идти дальше.


Во время демонстрации в кампусе Калифорнийского технологического института гуманоид зашел внутрь здания, прошел через кампус и развернул М4, как механический сокол в полете.Затем M4 перешел в режим движения, чтобы катиться по земле, снова переключился в полет, чтобы парить над прудом, и в конечном итоге достиг места, моделируемого аварийной ситуацией.

Такое сочетание ходьбы, катания и полета позволяет X1 перемещаться по сложной местности так, как не смог бы справиться ни один робот.Алгоритмы управления, основанные на физике, позволяют гуманоиду генерировать собственные движения, не полагаясь на заранее записанные движения человека, что позволяет ему адаптироваться к сложным условиям, с которыми он раньше не сталкивался.

Долгосрочная цель команды — создание автономных роботизированных систем, которые будут безопасными, надежными и способны работать независимо в динамичных реальных средах.В случае успеха сотрудничество X1 может открыть новую эру кооперативных, адаптируемых роботов — и, если повезет, возможно, они тоже будут приносить закуски.