Роботы получают ноги, вдохновленные лосями
Исследователи из Технологического университета Таллинна (Taltech) создали новый тип био-вдохновленных ног роботов, предназначенных для повышения мобильности на сложных поверхностях, таких как грязь и влажный снег.Их исследование подчеркивает, как эти инновации могут позволить роботам ориентироваться в сложных естественных местах, поддержать мониторинг окружающей среды, сельское хозяйство и реакцию на стихийные бедствия.
В то время как роботы были изучены десятилетиями и продолжают становляться более энергоэффективными и адаптируемыми, некоторые естественные территории остаются особенно сложными.Эти новые ноги направлены на то, чтобы преодолеть такие препятствия, улучшая то, как роботы регулируют свои движения в различные наземные условия.
Лабораторные эксперименты с настоящими ногами лося подтвердили их уникальную функциональность.Приходя в грязь и выходит из грязи, разделенные копыты лося расширяются и сжимаются, регулируя их зону контакта.Однако основным преимуществом не является повышенная площадь поверхности.Вместо этого это исходит от того, как раздвоенные копыты ломают силу всасывания, когда вытащили из грязи.
Исследователи заметили, что копыт лося функционирует аналогично всасывающей чашке.Регулируя свою форму, копыт разбивает силу всасывания, созданную грязью, очень похоже на то, как вытаскивает всасывающую чашку с поверхности.Грязь ведет себя так же, как у влажной плитки в ванной комнате, создавая всасывание под ногами животного, что заставляет поднимать ногу сложным.Движение копыт нарушает это напряжение, облегчая легкое движение.Коли делают движение быстрее и более энергоэффективным, предотвращая потенциально смертельные ситуации, когда животное может слишком глубоко утонуть, застрять и погибать.
Вдохновленный этим, исследователи разработали силиконовые ноги для ножного робота, который имитирует то же поведение.Тестирование на грязных поверхностях показало, что эта простая модификация снижала раковину и силу всасывания робота вдвое, снижая потребление энергии до 70%.
По мнению исследователей, с модифицированными «робо-моуз» не было идентифицировано недостатков.